Les Amis du Vieux Saulieu ont pour objectifs de faire découvrir le patrimoine sédélocien et de contribuer à sa préservation ainsi que de mieux connaître l'histoire de la petite ville de Saulieu et de ses environs.
A cet effet, l'association publie un bulletin annuel, organise des conférences et des visites. Elle participe aux événements culturels tels que les fêtes du livre ou les Journées du patrimoine. Des membres ont activement participé à la meilleure mise en valeur récente de la basilique Saint-Andoche, fleuron du patrimoine sédélocien, à l'occasion de ses 900 ans.
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Chaque année, les Amis du Vieux Saulieu organisent des conférences, des expositions et des diaporamas. Les voyages sont suspendus car de plus en plus difficiles à organiser.
L'association participe à la fête du livre en octobre.
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Les curieux et les chercheurs peuvent s'adresser à l'association afin de consulter ses bulletins et son fond documentaire.
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